Larry Costello se narodil 20. prosince 1934 ve městě York v Pensylvánii. Jeho basketbalový talent se začal projevovat již v raném věku, nicméně jeho cesta na vrchol nebyla přímá a byla silně ovlivněna jeho rodinným zázemím a osobními rozhodnutími. Mladý Larry vyrůstal v době, kdy basketbal ještě nebyl globálním fenoménem a profesionální kariéra nebyla pro každého samozřejmostí. Místo toho se zpočátku věnoval aktivitám, které mu umožňovaly zůstat blízko své rodině a tradičním hodnotám.
Po absolvování střední školy se Costello rozhodl pro jinou cestu než okamžitý vstup do univerzitního basketbalu. Pracoval v rodinném podniku, což mu poskytovalo stabilitu a praktické zkušenosti. Během této doby však nezapomněl na svou vášeň pro sport. Trénoval individuálně a hrál v lokálních soutěžích, kde si dál budoval své dovednosti a fyzickou kondici. Tento přístup mu umožnil dozrát nejen jako hráč, ale i jako osobnost, a dal mu cenný vhled do světa práce a zodpovědnosti.
Zlomový moment v jeho kariéře nastal, když si jeho talentu všimli skauti. V roce 1957 se Larry Costello stal součástí Philadelphia Warriors, tehdy ještě v lize BAA (později NBA). Jeho debut v profesionálním basketbalu byl slibný a rychle se ukázalo, že má předpoklady pro úspěch na nejvyšší úrovni. V sezóně 1958-59 se s týmem Philadelphia Warriors radoval ze svého prvního a jediného titulu mistra NBA. Tento úspěch byl vrcholem jeho rané kariéry a potvrdil jeho schopnosti v konkurenčním prostředí.
Během svého působení ve Philadelphii Costello prokázal svou všestrannost. Byl známý svou bojovností, skvělým střelbou z dálky a schopností číst hru. Jeho přítomnost na hřišti přinášela týmu nejen body, ale i leadership a zkušenosti. Po úspěšném angažmá ve Philadelphii Warriors, kde strávil několik sezón, nastal čas na změnu. V roce 1962 se Costello přesunul do Syracuse Nationals, kde pokračoval ve své kariéře a dále rozvíjel svůj herní styl.
Dalším významným krokem v kariéře Larryho Costella byl jeho přestup do nově vzniklého týmu Milwaukee Bucks v roce 1968. Tento tým se rychle stal jedním z nejzajímavějších a nejúspěšnějších v lize. Costello zde hrál klíčovou roli a pomohl Bucks vybudovat silný tým, který se v následujících letech probojoval na vrchol. Jeho zkušenosti a schopnost přizpůsobit se novému prostředí byly neocenitelné.
V sezóně 1970-71 dosáhl Larry Costello s Milwaukee Bucks svého druhého titulu mistra NBA. Tento úspěch byl obzvlášť významný, protože Bucks v té době dominovali lize a Costello byl jedním z hlavních pilířů tohoto týmu. Jeho schopnost spolupracovat s mladými hvězdami jako byl Kareem Abdul-Jabbar a Oscar Robertson mu vynesla uznání nejen fanoušků, ale i odborníků. Po tomto úspěšném období se jeho aktivní hráčská kariéra začala chýlit ke konci. V roce 1971 ukončil svou profesionální hráčskou kariéru, zanechávajíc za sebou bohatou historii.
Larry Costello se po ukončení aktivní hráčské kariéry nevzdálil basketbalu. Jeho znalosti a zkušenosti byly natolik cenné, že se rozhodl věnovat se trénování. V roce 1971 se stal asistentem trenéra u Milwaukee Bucks, kde pokračoval ve své práci s týmem, tentokrát z jiné pozice. Tato role mu umožnila předávat své zkušenosti mladším hráčům a podílet se na strategickém rozvoji týmu.
V roce 1977 se stal hlavním trenérem týmu Milwaukee Bucks. Jeho trenérská dráha byla sice kratší než jeho hráčská, ale i zde zanechal svou stopu. Dokázal udržet týmového ducha a přinést nové taktické prvky. Po svém působení v Milwaukee se ještě krátce věnoval trénování v jiných týmech, ale jeho hlavní vliv zůstal spojen s organizací, ve které dosáhl největších úspěchů jako hráč. Jeho celoživotní oddanost basketbalu a schopnost předávat své znalosti z něj učinily respektovanou postavu v tomto sportu.
Larry Costello byl známý svou pracovitostí a oddaností sportu. I přes úspěchy si zachoval profesionální přístup a zaměření na týmovou hru. Jeho osobní život nebyl často středem pozornosti médií, což odráželo jeho soukromou povahu. Místo toho se soustředil na svou kariéru a rodinu.
Jeho výkony a přínos pro basketbal mu vynesly zasloužené uznání. V roce 2005 byl uveden do Basketball Hall of Fame (Síň slávy basketbalu), což je nejvyšší možné ocenění pro hráče v tomto sportu. Toto zařazení potvrdilo jeho významné postavení v historii basketbalu a jeho trvalý vliv na hru.