Baron Walter Louis Davis se narodil 13. dubna 1979 v Los Angeles v Kalifornii. Vyrůstal v Comptonu a brzy ukázal talent pro basketbal. Navštěvoval Crossroads School v Santa Monice, kde se stal prominentní postavou středoškolského basketbalu. Během svého působení na Crossroads School vedl tým k dvěma státním šampionátům a v roce 1997 byl jmenován Gatorade National Player of the Year, což je ocenění pro nejlepšího středoškolského basketbalistu v zemi. Byl také vybrán do McDonald’s All-American Game. Po úspěšné středoškolské kariéře se rozhodl pro studium na University of California, Los Angeles (UCLA).
Na UCLA strávil Davis dvě sezóny. Během svého prvního ročníku v sezóně 1997-98 si připsal průměr 11,7 bodu, 4,0 asistence a 2,0 zisku na zápas, čímž si vysloužil ocenění Pac-10 Freshman of the Year. Jeho druhý ročník (1998-99) byl ještě úspěšnější, když dosáhl průměru 15,9 bodu, 5,1 asistence a 2,7 zisku na zápas. Vedl Bruins do Sweet Sixteen turnaje NCAA, kde prohráli s pozdějším finalistou, týmem Duke. Po dvou sezónách na univerzitě se Davis rozhodl přihlásit do draftu NBA.
Baron Davis byl vybrán v draftu NBA v roce 1999 jako 3. celkově týmem Charlotte Hornets. Okamžitě se stal klíčovým hráčem a jeho atletičnost a schopnost řídit hru byly zřejmé. Ve své nováčkovské sezóně (1999-2000) si připsal průměr 5,9 bodu a 3,8 asistence. Jeho role rostla a v sezóně 2000-01 už byl pevným startérem, když průměroval 13,8 bodu, 5,1 asistence a 1,7 zisku na zápas. V této sezóně byl také poprvé nominován do NBA All-Star Game.
V roce 2002 se tým Hornets přestěhoval do New Orleans. Davis pokračoval v rozvíjení své hry a stal se jedním z nejlepších rozehrávačů v lize. Během sezóny 2003-04 si připsal kariérní maxima v bodech a asistencích, průměrně 22,9 bodu, 7,5 asistence a 2,4 zisku na zápas. Za své výkony byl podruhé nominován do NBA All-Star Game. Během svého působení u Hornets (včetně přesunu do New Orleans) se Davis potýkal s několika zraněními, zejména s problémy s koleny, které ho občas vyřadily ze hry. Celkově odehrál za Hornets/Pelicans pět a půl sezóny, než byl v únoru 2005 vyměněn.
V únoru 2005 byl Baron Davis vyměněn z New Orleans Hornets do Golden State Warriors výměnou za Speedyho Claxtona a Daleho Davise. Tento přestup ho vrátil do jeho domovské Kalifornie a stal se pro něj novým impulsem. Ačkoliv Warriors v té době nepatřili mezi elitu ligy, Davis se rychle stal vůdcem týmu a miláčkem fanoušků. Během své první plné sezóny (2005-06) si průměrně připsal 17,9 bodu, 8,9 asistence a 1,6 zisku na zápas.
Nejvýraznější období jeho kariéry u Warriors přišlo v sezóně 2006-07. Pod vedením trenéra Dona Nelsona a s týmem plným talentovaných hráčů jako Stephen Jackson, Jason Richardson a Matt Barnes se Warriors, nasazení jako osmí v Západní konferenci s bilancí 42-40, dostali do play-off poprvé po 13 letech. V prvním kole se utkali s favorizovanými Dallas Mavericks, kteří skončili v základní části s nejlepší bilancí v lize (67-15) a patřili k hlavním kandidátům na titul. Warriors, pod Davisovým vedením, předvedli šokující upset a vyhráli sérii 4-2. Tato událost je známá jako „We Believe“ éra. Davis byl klíčovým faktorem v této sérii, když předváděl dominantní výkony v útoku i obraně, včetně nezapomenutelného smeče přes Andreje Kirilenka v dalším kole proti Utahu Jazz. Warriors nakonec prohráli ve druhém kole s Jazz, ale jejich výkon se stal jedním z největších překvapení v historii play-off NBA. Davis zůstal u Warriors ještě jednu sezónu (2007-08), kde průměroval 21,8 bodu a 7,6 asistence.
V létě 2008 se Baron Davis rozhodl opustit Golden State a podepsal smlouvu s Los Angeles Clippers, čímž se vrátil do svého rodného města. Jeho návrat do Los Angeles byl očekáván s velkými nadějemi, ale tým Clippers se v té době potýkal s problémy a nedokázal se probojovat do play-off. Během tří sezón u Clippers si Davis udržel solidní statistiky, průměrně 14,3 bodu a 7,7 asistence v sezóně 2008-09 a 13,0 bodu a 8,0 asistence v sezóně 2009-10. Jeho čas u Clippers byl však opět poznamenán zraněními a týmovými neúspěchy. V únoru 2011 byl vyměněn do Cleveland Cavaliers.
U Cavaliers odehrál Davis zbytek sezóny 2010-11, kde se setkal se svým bývalým trenérem Donem Nelsonem. Přestože Cavaliers měli v té době špatnou bilanci, Davis předvedl několik dobrých výkonů, průměrně 13,9 bodu a 6,7 asistence ve 12 zápasech. V prosinci 2011 byl propuštěn Cavaliers a brzy poté podepsal smlouvu s New York Knicks. U Knicks strávil sezónu 2011-12, ale jeho působení bylo zkráceno vážným zraněním kolene. V play-off 2012 si přetrhl přední zkřížený vaz (ACL) v pravém koleni, což prakticky ukončilo jeho kariéru v NBA ve věku 33 let.
Po svém vážném zranění kolene se Baron Davis pokusil o několik návratů do profesionálního basketbalu. V roce 2015 se objevil v NBA Development League (dnes G-League), kde hrál za Delaware 87ers a Texas Legends. Chtěl se dostat zpět do NBA, ale již se mu to nepodařilo. V roce 2017 se připojil k lize BIG3, kde hrál za tým Power a v roce 2018 za tým 3’s Company, kde ukázal, že jeho basketbalové dovednosti stále přetrvávají, i když již v jiném tempu.
Mimo hřiště se Davis věnoval různým projektům. Je aktivní v oblasti médií a zábavního průmyslu, kde se podílel na produkci filmů a dokumentů. Založil také několik společností a investoval do technologických startupů. Jeho zájem o podnikání a komunitní práci je dlouhodobý. I po ukončení aktivní kariéry zůstává Baron Davis výraznou osobností a hlasem ve světě basketbalu a širší sportovní komunity.