Samuel Lacey, známý pod svou sportovní přezdívkou Sam, se narodil 17. července 1948 v malém texaském městě Plainview. Už od mládí se projevoval jeho mimořádný talent pro basketbal. Jeho fyzické dispozice, především výška a atletičnost, jej předurčovaly pro pozici pivotmana. Během studií na Plainview High School patřil k oporám školního týmu, kde svými výkony upoutal pozornost skautů z univerzitních programů. Po úspěšném absolvování střední školy se rozhodl pro Texas A&M University, kde se měl dále rozvíjet jako hráč.
Na univerzitní úrovni se Laceyho kariéra rychle rozvíjela. V dresu Texas A&M Aggies se stal klíčovým hráčem a jedním z nejdominantnějších pivotmanů v konferenci. Během svého působení zaznamenal řadu působivých statistik, které svědčily o jeho všestrannosti a schopnosti ovlivnit hru na obou koncích hřiště. Jeho výkony neunikly pozornosti profesionálních týmů a v roce 1970 se Lacey ocitl na prahu profesionální kariéry.
V roce 1970 byl Sam Lacey draftován v sedmém kole, celkově jako 102. hráč, týmem Milwaukee Bucks. Přestup do profesionální ligy byl pro něj velkou výzvou. V silné konkurenci NBA si však dokázal postupně vybojovat své místo. V první sezóně, 1970-71, v dresu Bucks odehrál 54 zápasů a zaznamenal průměr 3,5 bodu a 4,8 doskoku na zápas. Bucks toho roku sice dominovali, ale Lacey nebyl ještě zcela klíčovým hráčem.
Jeho kariéra nabrala na obrátkách s přestupem do Cincinnati Royals v roce 1971. Zde dostal mnohem více prostoru na hřišti a jeho statistiky šly strmě nahoru. V sezóně 1971-72 odehrál 82 zápasů a průměrně si připsal 12,7 bodu, 10,3 doskoku a 2,3 asistence. Tyto výkony jej zařadily mezi přední hráče ligy na své pozici a potvrdily jeho potenciál.
Následující sezóny v Cincinnati, které se později v roce 1972 přejmenovaly na Kansas City-Omaha Kings, byly pro Laceyho vrcholem jeho kariéry. V sezóně 1973-74 dosáhl svého osobního maxima v počtu bodů na zápas, když průměrně zaznamenal 15,2 bodu. Jeho dominance v doskocích byla také konstantní, často se pohyboval s průměrem přes 11 doskoků na zápas.
V roce 1975 došlo k dalšímu významnému přestupu. Sam Lacey se přesunul do New Orleans Jazz, kde strávil následující dvě sezóny. Jeho role se zde mírně proměnila, ale stále patřil k důležitým hráčům týmu. V sezóně 1975-76 odehrál 79 zápasů s průměrem 10,7 bodu a 8,0 doskoku. V sezóně 1976-77 se jeho statistiky mírně snížily, ale stále byl platným členem sestavy.
V roce 1977 se Sam Lacey vrátil do Kansas City Kings (které se již plně přejmenovaly a usadily v Kansas City), kde odehrál svou poslední sezónu v NBA. V sezóně 1977-78 nastoupil do 44 zápasů a zakončil tak svou profesionální kariéru. Celkově odehrál v NBA 8 sezón, během nichž se zapsal jako spolehlivý a efektivní pivotman s vynikajícími schopnostmi v doskakování.
Po ukončení aktivní hráčské kariéry se Sam Lacey věnoval jiným činnostem, ale basketbalu zůstal nablízku. Ačkoliv se jeho jméno neobjevuje v historických tabulkách mezi absolutní elitou, jeho přínos pro týmy, ve kterých působil, byl nezanedbatelný. Zůstává jednou z postav, které přispěly k rozvoji ligy v 70. letech.