Samuel „Sam“ Jones se narodil 24. června 1933 ve Wilmingtonu v Severní Karolíně. Jeho raný život a dospívání probíhaly v prostředí, kde basketbal nebyl hlavním sportem, ale Jones si k němu našel cestu. Navštěvoval Laurinburg Institute, soukromou internátní školu v Severní Karolíně, kde se začal prosazovat jako talentovaný basketbalista. Po střední škole zamířil na North Carolina Central University, historicky černošskou univerzitu (HBCU) v Durhamu. Zde hrál za univerzitní tým Eagles v letech 1951 až 1957. Během svého působení na univerzitě se stal jedním z nejlepších střelců v historii školy, což mu vyneslo pozornost skautů z profesionální ligy. Získal bakalářský titul v oboru vzdělávání.
Navzdory svým univerzitním úspěchům nebyl Jones v době draftu v roce 1957 považován za jednoho z nejžhavějších prospektů. Mnoho týmů se obávalo jeho věku – bylo mu už 24 let – a toho, že přicházel z menší univerzity. Nicméně, generální manažer a trenér Boston Celtics, Red Auerbach, v něm viděl potenciál. Celtics si ho vybrali v prvním kole draftu jako osmého celkově. Příchod do Bostonu znamenal pro Jonese velkou změnu. V týmu plném hvězd, jako byli Bob Cousy a Bill Russell, se musel nejprve prosadit. Ve své nováčkovské sezóně 1957-1958 odehrál 56 zápasů, průměrně zaznamenal 4.6 bodu a 2.9 doskoku. Tým se dostal do finále NBA, kde prohrál se St. Louis Hawks. Jonesova role se postupně zvětšovala, a už v následující sezóně 1958-1959 se jeho bodový průměr téměř zdvojnásobil na 10.7 bodu na zápas. V téže sezóně získal s Celtics svůj první titul NBA, když porazili Minneapolis Lakers.
Od sezóny 1959-1960 se Sam Jones stal pevnou součástí základní sestavy Celtics a klíčovým střelcem týmu. Jeho herní styl byl jedinečný – byl známý pro svůj rychlý odrazový hod od desky, který byl téměř nezastavitelný a stal se jeho obchodní značkou. V sezóně 1959-1960 přispěl k dalšímu titulu NBA, stejně jako v sezóně 1960-1961. Sezóna 1961-1962 byla pro něj průlomová, když poprvé překročil hranici 18 bodů na zápas (průměr 18.4 bodu), a za své výkony byl poprvé vybrán do NBA All-Star Game a do All-NBA Second Team. Celtics v té sezóně získali svůj čtvrtý titul v řadě. Jonesova schopnost proměňovat střely v kritických okamžicích zápasu mu vynesla přezdívku „The Shooter“ (Střelec). Jeho klid a preciznost pod tlakem byly pro úspěch Celtics zásadní. V letech 1963 a 1964 si zopakoval výběr do All-NBA Second Team a získal další dva tituly NBA.
Sam Jones dosáhl svého individuálního bodového vrcholu v sezóně 1964-1965, kdy zaznamenal průměr 25.9 bodu na zápas. V této sezóně byl opět vybrán do NBA All-Star Game. Celtics v té době byli prakticky neporazitelní a Jones byl jejich hlavním ofenzivním tahounem po boku Billa Russella, který dominoval pod košem. V letech 1965 a 1966 získali Celtics další dva tituly, čímž prodloužili svou sérii na osm titulů v řadě. Jones byl během této éry neodmyslitelnou součástí týmu, který dominoval lize. Jeho souhra s rozehrávači jako Bob Cousy a později K.C. Jones a John Havlicek byla klíčová. Jeho rychlost a schopnost dostat se do pozice pro střelu byly pro obrany soupeřů neustálou hrozbou. Celkem byl vybrán do pěti All-Star zápasů (1962, 1964, 1965, 1966, 1968).
I když se jeho bodový průměr v pozdějších letech kariéry mírně snížil, Sam Jones zůstal důležitým hráčem pro Boston Celtics. V sezóně 1966-1967 Celtics po osmi letech dominanci poprvé nezískali titul, když prohráli ve finále Východní konference s Philadelphia 76ers. Nicméně, tým se dokázal vrátit a v sezóně 1967-1968 Jones pomohl Celtics získat další titul, když ve finále porazili Los Angeles Lakers. Jeho klíčové střely v play-off byly stále přítomny. V sezóně 1968-1969, ve věku 35 let, odehrál svou poslední profesionální sezónu. Celtics se v té době potýkali s odchody klíčových hráčů a mnozí je odepisovali. Přesto se jim podařilo překvapit a v sedmém zápase finále NBA porazit opět Los Angeles Lakers, čímž si Sam Jones připsal svůj desátý a poslední titul NBA. Po této sezóně se rozhodl ukončit svou hráčskou kariéru. Během svých 12 sezón v NBA odehrál 871 zápasů s průměrem 17.7 bodu, 4.9 doskoku a 2.5 asistence na zápas.
Po odchodu z aktivní kariéry se Sam Jones věnoval vzdělávání a trénování. Nějakou dobu pracoval jako učitel a později působil jako trenér basketbalu na Federal City College (dnes University of the District of Columbia). Měl také krátké angažmá jako asistent trenéra u týmu New Orleans Jazz. Jeho život po basketbalu byl ve znamení klidného a soukromého života, daleko od světel reflektorů. Přestože nebyl tak často zmiňován v médiích jako někteří jeho slavnější spoluhráči, jeho přínos k dominanci Celtics byl všeobecně uznáván. Jones byl v roce 1984 uveden do Naismith Memorial Basketball Hall of Fame. V roce 1996 byl jmenován do NBA 50th Anniversary Team a v roce 2021 do NBA 75th Anniversary Team, což podtrhuje jeho význam v historii ligy. Jeho dres s číslem 24 byl vyvěšen ke stropu TD Garden v Bostonu. Sam Jones zemřel 31. prosince 2021 ve věku 88 let v Boca Raton na Floridě.